自由度

2024/4/11 20:30:30

【现代机器人学】学习笔记一:位形空间

由于工作的关系,一年前开始接触机械臂。与此同时也在学习【现代机器人学】与【机器人学导论】两本书,感觉【现代机器人学】写的更好一些。大致走马观花的看了一遍,确实有所收获。因此想再从头过一遍,做一些总结,写给自…

通过自由度比较迭代次数

( A, B )---3*30*2---( 1, 0 )( 0, 1 ) 让网络的输入只有3个节点,AB训练集各由5张二值化的图片组成,让A中有7个1,B中全是0,让A的5行1的数量为1,1,1,2,2;让A的3列1的数量…